低壓伺服電機

過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出。

CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。

電源電壓：10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達50A 10S。

Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

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AGV電機驅動器

模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應轉速）

脈沖頻率隨轉速設置不同會有相應的變化

占空比輸入范圍0％-- 100%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)

數字量輸出接口：2路，漏極開路，負載能力為40v 1A

控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度，并測 量 32 位計數器內的行進距離。

電機可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬，數字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開關和許多其它功能。

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