我國工業(yè)機(jī)器人市場加速增長

在廣闊的市場前景面前, 近年來, 全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域巨頭紛紛加大在我國的投資, 建立產(chǎn)業(yè)基地, 以加快擴(kuò)充產(chǎn)能, 滿足我國市場的需求。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì), 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內(nèi)的國外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國多個(gè)省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心, 日本許多企業(yè)也加大其國內(nèi)產(chǎn)能, 以爭奪我國市場機(jī)遇。對(duì)于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請(qǐng)假等誤工的情況。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

人機(jī)協(xié)作

隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

自主化

目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。