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焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家咨詢客服「多圖」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-03 05:46  






使用焊接機(jī)器人時(shí)的問題和解決方案

1.咬邊問題:可能是焊接參數(shù)選擇不正確,焊槍角度錯(cuò)誤或焊槍位置,可以適當(dāng)調(diào)整。

2.飛濺過多的問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),氣體成分原因或焊絲外部檢查長(zhǎng)度過長(zhǎng)所致,可以通過調(diào)節(jié)機(jī)器人功率大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整氣體配比來進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例,并調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

3.氣孔問題:可能是由于氣體保護(hù)不良,工件底漆太厚或位置錯(cuò)誤所致,可以適當(dāng)調(diào)整。

4.發(fā)生部分焊接問題:可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時(shí)出現(xiàn)問題。 此時(shí),有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位,并更正中心零位校準(zhǔn)。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個(gè)弧坑:當(dāng)進(jìn)行編程時(shí),在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國(guó)智能制造,充分利用國(guó)家對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策,秉承“務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念,抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的行業(yè)發(fā)展契機(jī),結(jié)合自身優(yōu)勢(shì),以務(wù)實(shí)的精神,不斷創(chuàng)新,將冠森智能打造成中國(guó)智能裝備,立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。






焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。將焊槍夾在6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端,用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機(jī)器人手臂,伺服電機(jī),更高的機(jī)器人移動(dòng)速度,比手工焊接1-2倍,更高的產(chǎn)品質(zhì)量,工廠產(chǎn)量提高更大。環(huán)雁機(jī)器人靈活、穩(wěn)定、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、、運(yùn)動(dòng)范圍廣。該機(jī)器人重量輕,能夠以更高的加速度運(yùn)行,從而減少了機(jī)器人的空閑運(yùn)行時(shí)間,進(jìn)一步提高了機(jī)器人的生產(chǎn)效率。當(dāng)機(jī)器人的末端姿態(tài)變化時(shí),焊接電纜輕微彎曲,保證送絲順暢,始終保持良好的焊接質(zhì)量。

焊接機(jī)器人配有控制柜,程序容量大,輸入輸出多,可以滿足更復(fù)雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數(shù)據(jù)接口,適合多種功能;可配置多種工藝文件,適應(yīng)不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲(chǔ)卡插座,方便備份數(shù)據(jù)的,更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動(dòng)功能,可設(shè)定擺動(dòng)方向、振幅、停留時(shí)間。






 在選用焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時(shí),盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝機(jī)器人安全防護(hù)圍欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候,工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置,避免留下安全隱患。在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中,只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱耍附訖C(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。





機(jī)器人焊接系統(tǒng)基 本組成:

1、 弧焊機(jī)器人

2、焊機(jī) 送絲機(jī)

3、焊槍及清槍裝置

4、保護(hù)氣體設(shè)備

5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)

6、 安全系統(tǒng)(圍欄、光柵、自動(dòng)門、門  鎖等)

7、 排煙系統(tǒng)

當(dāng)前焊接與切割領(lǐng)域的工藝研究,如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機(jī)器人等工藝研究?jī)?nèi)容。

焊接與切割領(lǐng)域工藝與裝備的開發(fā)與應(yīng)用。

焊接與切割領(lǐng)域先進(jìn)的管理技術(shù)






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