使用焊接機器人時的問題和解決方案

1.咬邊問題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。

2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調(diào)節(jié)機器人功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來進行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

3.氣孔問題：可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。

4.發(fā)生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現(xiàn)問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當(dāng)進行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實、共贏”的經(jīng)營理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級的行業(yè)發(fā)展契機，結(jié)合自身優(yōu)勢，以務(wù)實的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

焊接機器人實現(xiàn)了自動化、智能化的焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。將焊槍夾在6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機器人手臂，伺服電機，更高的機器人移動速度，比手工焊接1-2倍，更高的產(chǎn)品質(zhì)量，工廠產(chǎn)量提高更大。環(huán)雁機器人靈活、穩(wěn)定、響應(yīng)快、可靠性高、運動平穩(wěn)靈活、、運動范圍廣。該機器人重量輕，能夠以更高的加速度運行，從而減少了機器人的空閑運行時間，進一步提高了機器人的生產(chǎn)效率。當(dāng)機器人的末端姿態(tài)變化時，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質(zhì)量。

焊接機器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更復(fù)雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數(shù)據(jù)接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應(yīng)不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲卡插座，方便備份數(shù)據(jù)的，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動功能，可設(shè)定擺動方向、振幅、停留時間。

　在選用焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時，盡量在焊接機器人安裝的外側(cè)安裝機器人安全防護圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因為如此，焊接機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

機器人焊接系統(tǒng)基 本組成：

1、 弧焊機器人

2、焊機 送絲機

3、焊槍及清槍裝置

4、保護氣體設(shè)備

5、工作臺、工裝夾具、變位機

6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門  鎖等）

7、 排煙系統(tǒng)

當(dāng)前焊接與切割領(lǐng)域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機器人等工藝研究內(nèi)容。

焊接與切割領(lǐng)域工藝與裝備的開發(fā)與應(yīng)用。

焊接與切割領(lǐng)域先進的管理技術(shù)