焊接機器人的質(zhì)量控制管理

有了服務于焊接機器人的技術(shù)隊伍，就要在設備操作規(guī)程上進行嚴格的管理，這樣不僅可以減少機器人的誤工率，也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道，機器人的作業(yè)特點就是反復地再現(xiàn)一個操作流程，如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個哪怕是很小的失誤，而且沒有及時發(fā)現(xiàn)，就會得到一批同樣低質(zhì)量的次品，甚至是廢品。

質(zhì)量控制設備的應用

與焊接機器人應用相配套的質(zhì)量控制設備也在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）機器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護氣流量的監(jiān)控、導電嘴更換時間間隔的管理等。

（2）焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。

（3）專用控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質(zhì)量控制。如，弧機器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點焊機器人的實時打點電流及時長的監(jiān)控等。

焊接機器人在機器人的用途中一直占據(jù)著主導地位，盡管近年來在國內(nèi)得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內(nèi)來看，它的應用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進國外成熟的機器人應用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國外接軌，如何培養(yǎng)國內(nèi)的焊接機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步努力。

焊接工裝介紹

焊接工裝對項目整體進度起到了重要的作用，工裝設計是一門學科，需要經(jīng)驗的積累，機械、電氣知識的積累以及對產(chǎn)品的深度認識，在此不過多進行闡述，只是提供一種思路，應對焊接工裝的設計。

一般來說，機器人適合標準、重復性低的產(chǎn)品，從而進行大規(guī)模制造，所以對焊接工裝的一致性（意義等同于機器人重復定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機器人配合的位置要求，都是設計焊接工裝的關鍵因素，既要保證焊接產(chǎn)品在工裝定位位置的準確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動結(jié)構(gòu)，液壓、電動或手動作為支撐氣動結(jié)構(gòu)來使用，同時隨著技術(shù)進步，可以考慮使用磁力固定來進行，但是僅針對無磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據(jù)實際情況來選擇。同時為了提高產(chǎn)品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來制作特殊的襯墊。

焊接自動化技術(shù)---現(xiàn)代焊接制造的關鍵技術(shù)

焊接是制造業(yè)中傳統(tǒng)的、重要的加工工藝方法之一，廣泛地應用于機械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程機械、船舶制造、高層建筑以及電子等行業(yè)。

隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，產(chǎn)品焊接質(zhì)量、焊接效率的要求越來越高，普通的焊條電弧焊已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代焊接制造的要求，特別是隨著激光焊、激光電弧復核焊、攪拌摩擦焊、多絲電弧焊、窄間隙氣體保護焊、窄間隙埋弧焊等新的焊接工藝方法在工程實際中的普遍應用，焊接自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代焊接制造的關鍵技術(shù)之一。

隨著現(xiàn)代控制技術(shù)、電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及機器人技術(shù)的發(fā)展，焊接自動化向數(shù)字化、智能化、柔性化以及信息化方向發(fā)展，已成為現(xiàn)在焊接制造技術(shù)發(fā)展的趨勢。

焊接自動化就是采用具有自動控制，能自動調(diào)節(jié)、檢測的焊接與機械裝置，按規(guī)定的程序或指令自動進行焊接制造，其目的在于提高焊接效率，保障焊接質(zhì)量，降低焊接成本和勞動強度，改善焊接環(huán)境，保障焊接生產(chǎn)安全。

焊接自動化裝備的應用

焊接自動化裝備的大規(guī)模應用較早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前，汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動化生產(chǎn)線代表了當今制造自動化的較高水平，但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進口，同時國外廠商在該領域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗，因此汽車制造領域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。

但是，近年來，焊接自動化、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，也加快促進了各行各業(yè)在焊接自動化、智能化焊接裝備的應用，如工程機械、汽車零部件、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)、3C等行業(yè)。從2014年我國工業(yè)機器人銷售量增長54%，達到5.6萬臺，也進一步證明，未來焊接自動化將成為各行各業(yè)競相應用，提升企業(yè)競爭力的有效手段之一。