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水下機(jī)器人功能和用途
1. 大壩檢測(cè);
2. 管線測(cè)量;
3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助;
4. 海上安全;
5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成:
1. H1000水下機(jī)器人主體;
2. 操作控制單元;
3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車;
4. 吊放回收系統(tǒng);
5. 供電設(shè)備。
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對(duì)水下機(jī)器人你知道多少?
水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng),通過(guò)遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具,代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。
水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人,具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無(wú)人化為主,使其可在高危險(xiǎn)、被污染以及零可見(jiàn)度的水域環(huán)境下工作,配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置,可以完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲吶圖像繪制,抓起重物等各種專業(yè)操作。目前,水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測(cè)維修、搜救、消費(fèi)娛樂(lè)、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)的發(fā)展建議新形勢(shì)下,我國(guó)海洋水下觀測(cè)能力的發(fā)展應(yīng)以海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)為主線,構(gòu)建我國(guó)海洋水下觀測(cè)業(yè)務(wù)體系,力爭(zhēng)通過(guò)20年左右的發(fā)展,總體水平達(dá)到,建議重點(diǎn)開展以下幾個(gè)方面的工作:(1)開展我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)頂層設(shè)計(jì)。
泰富坤專業(yè)供應(yīng)水下機(jī)器人,以上信息由泰富坤為您提供。
海洋測(cè)量
水下測(cè)量包括地形測(cè)量、線路測(cè)量(管道和線纜)、水文測(cè)量等。地形測(cè)量主要對(duì)海床的深度、地形、結(jié)構(gòu)和水下障礙物等進(jìn)行測(cè)量。線路測(cè)量主要是為確保安裝管道的安全性和降低安裝成本,使管道避開障礙區(qū)、深海潮汐區(qū)、軍事應(yīng)用區(qū)等水域。水下機(jī)器人憑借其可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見(jiàn)度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于石油開發(fā)、水道測(cè)量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。水文測(cè)量并非用于安裝或施工,而是了解海洋水動(dòng)力情況,為使海洋航行更加安全。
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