所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導軌（如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌）像氣缸那樣作往復直線運動。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。

電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，下面介紹下電動缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和詳細的優(yōu)點。

  電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

   

5、可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66；

6、可長期工作；

7、維護成本低，工作時只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本；

8、配置靈活性，可以提供非常靈活的安裝配置；

9、可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝；

10、可以增加各式附件如限位開關(guān)，行星減速機，預(yù)緊螺母等。

步：使用客戶需要提供電動缸的三個重要的參數(shù)：

            1.電動缸行程范圍（不超過對應(yīng)型號系列參數(shù)即可）

            2.電動缸的推力范圍（參照電動缸的參數(shù)表選擇）

            3.電動缸的速度（找到對應(yīng)系列參數(shù)表選擇）

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。但實際上，在執(zhí)行機構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

電動缸有著獨特的性能特點，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

1.定位。如果采用伺服電機作為驅(qū)動機構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實現(xiàn)直線的往復運動，誠少運動時的

摩擦，傳動效率可達80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動出約15%

3.運動響應(yīng)快。直 線運動的速度范圍達到55mm/s而液壓缸只能達到35mm/s

4.承載能力范圍廣。可以實現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動件，減少摩擦的同時可以提高電

動缸的使用壽命。