工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用

    工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位

    可以達(dá)到很高的減速比

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)；中國(guó)工業(yè)機(jī)器人中RV減速機(jī)的應(yīng)用減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的。QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，JC系列機(jī)車專用減速機(jī)，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。如果您需要各種型號(hào)的減速機(jī)，歡迎您隨時(shí)聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進(jìn)廠參觀！

賽尼爾機(jī)械~行星減速機(jī)的運(yùn)行

行星減速機(jī)相關(guān)概念  ：   

       級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)熱功率

    減速機(jī)熱功率的提高與有效的散熱措施密切相關(guān)，為了保證良好的散熱，需在減速機(jī)上安裝一定的強(qiáng)制散熱裝置。在我國(guó)的減速機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，一般推薦采用油池潤(rùn)滑，自然散熱和盤狀管通水強(qiáng)迫冷卻，而在功率特別大的減速機(jī)上強(qiáng)調(diào)采用循環(huán)油潤(rùn)滑和冷卻。

    熱功率是閉式減速機(jī)在不超過規(guī)定的潤(rùn)滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的極大功率。平衡溫度是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的熱和散發(fā)的熱基本平衡，溫升基本停止的潤(rùn)滑油溫度。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)供應(yīng)

減速機(jī)檢修~滾動(dòng)軸承：

1、滾動(dòng)軸承內(nèi)徑與軸的配合、外徑與外殼的配合應(yīng)符規(guī)定。  

2、滾珠或滾柱的表面上，帶有無法消除的缺陷時(shí)，如麻點(diǎn)、黑斑點(diǎn)、銹痕及分層現(xiàn)象等應(yīng)更換。  

3、不可分開的軸承外殼與軸承間的間隙超過規(guī)定時(shí)，應(yīng)更換軸承，或?qū)⑤S承外圓車大，鑲?cè)胩淄玻淄驳膬?nèi)圓則應(yīng)按與軸承配合所需的尺寸加工。對(duì)可分的—軸承外殼，可適當(dāng)將其接合面銼去一些。  

4、軸承與軸承外殼間，不允許放置墊片。

5、軸承的取下或安裝，壓入配合時(shí)，可預(yù)先將軸承用80℃～90℃的熱油進(jìn)行加熱多然后很易取下或安裝。安裝時(shí)必須以套管加軟墊均勻地敲打軸承內(nèi)箍。嚴(yán)禁直接敲打軸承，或?qū)⒘拥綕L珠或滾軸上。